概要：Bluetooth接続がペアリング失敗以外の原因で接続できなくなった
実は発生2回目。

原因：「不明なUSBデバイス(デバイス記述子要求の失敗)」が発生したため。
きちんと調べる必要はありますが、どうやらPC起動時にBluetoothサービスの起動に失敗したから　ってところだと思います。
(エラー内容から読み取って推測できるのそれくらい)

1回目で発生した時に参照したサイトが、ドメイン期限切れで閲覧できなくなったので、改めて検索。
以下の記事を参考にしました。

七隈達磨のブログ：Bluetoothが不明なUSBデバイス（デバイス記述子要求の失敗）と表示される
　https://ameblo.jp/mixtest/entry-12656520299.html
デジタルガジェット日記：Bluetoothデバイスが消滅。意外な方法で解決。
　https://gadget-s.info/12/

記事内では、
「BIOSでBluetoothを無効→再度有効にする(七隈さん)」
「周辺機器を外してからShift押し続けてシャットダウン→電源との接続を外して数分放置→起動する(デジタルガジェット日記さん)」
とあったので、今回は以下の手順で試してみました。
(各設定の起動方法は割愛してます。「設定」アプリ→「設定の検索」で探すと早いかも)

1：「デバイス マネージャー」を起動し、「ユニバーサル シリアル バス コントローラー」の項目の中に、「不明なUSBデバイス(デバイス記述子要求の失敗)」が表示されていることを確認する
2：「不明なUSBデバイス(デバイス記述子要求の失敗)」のプロパティを開き、「ドライバー」タブを表示する
3：[デバイスを無効にする]ボタンを押す
4：[デバイスを有効にする]ボタンを押し、再度デバイスを有効状態にして[OK]を押す
5：PCを再起動する(または、完全シャットダウンを実行してから起動する)

今回はこれでBluetoothが正常に動作しました。
BIOSで設定変更しなかったのは、PC詳しくない人が触るにはリスクが大きいのと
BIOSの種類によって該当項目を探すのに時間がかかりそうだったので、簡単に設定個所を見つけられる手順を考えました。
推測が当たってよかった

☆実施環境 (2021.4.04)
Dell Inspiron 5680
Microsoft Windows 10 Home (ver.10.0.19041 Build 19041)
Intel(R) Core(TM) i7-8700 CPU @ 3.20GHz
メモリ：16269.645MB
GPU：NVIDIA GeForce GTX 1070(VRAM 8088 MB)